Советский легкобронированный самоходный зенитный танк с радиолокационным наведением.
Уникален множеством автопушек.
На вооружении с 1960 г .; несколько модернизированных вариантов, произведенных с конца 1990-х годов Беларусью, Индией, Нидерландами, Польшей, Россией и Украиной.